Helena werd opgeleid door privéleraren die uitgekozen waren door haar vader en zijn goede vriend en adviseur, Baron Stockmar. Ze bracht haar jeugd door samen met haar ouders en het reizen tussen de verschillende koninklijke residenties in Groot-Brittannië, de sfeer tussen haar en haar familie was heel intiem.
Op 14 december 1861 kwam aan die intieme sfeer een abrupt einde toen haar vader, prins Albert overleed en iedereen in diepe rouw terechtkwam.
