Op 5 oktober 1858 werd er een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Hendrik Maurits.
Hendrik was de derde zoon en het vierde kind van prins Alexander van Hessen en aan de Rijn, en gravin Julia von Hauke.
Hendrik had één zus:
– Maria
Hendrik had drie broers:
– Lodewijk
– Alexander
– Frans
Het huwelijk van zijn ouders was morganatisch, aangezien Julia niet werd beschouwd als een echte echtgenote voor een prins van een regerende dynastie, omdat ze slechts een gravin was. Als zodanig kon Hendrik ten tijde van zijn geboorte de titel of naam van zijn vader niet dragen, en werd hij benoemd tot Zijne Illustere Hoogheid Graaf Hendrik van Battenberg. Bij zijn familie stond hij bekend als ‘Liko’. Toen zijn moeder werd verheven tot prinses von Battenberg en de hogere stijl van Hare Doorluchtigheid kreeg van de oudere broer van Alexander, Lodewijk III, groothertog van Hessen, deelden Henry en zijn broers en zussen in de nieuwe rang van hun moeder. Hij werd Zijne Doorluchtigheid Prins Hendrik van Battenberg, hoewel hij niet in aanmerking kwam om de troon van Hessen te erven of een stipendium op de burgerlijke lijst te ontvangen.
Prins Hendrik kreeg een militaire opleiding en trad in dienst als luitenant bij het 1e regiment van de Rijnlandse huzaren in het Pruisische leger. Hij diende in de Pruisische Garde du Corps en was ook Ere-kolonel van het 1st Infantry Regiment van Bulgarije, waar zijn broer Alexander prins was.
