Op 28 maart 1884 overleed prins Leopold. Helena beviel kort na de dood van haar echtgenoot van hun zoon:
- Karel
Helena bleef samen met haar kinderen op Claremont House wonen. Na de dood van haar zwager prins Alfred, in het jaar 1900, werd haar 16-jarige zoon, Karel, de nieuwe erfgenaam van het Duitse hertogdom, van Saksen-Coburg en Gotha. Daarom moest Karel zijn moeder en zus verlaten. Helena’s dochter, Alice, bleef wel in Engeland wonen.
In het jaar 1901 waren er geruchten dat Helena met graaf Archibald Primrose zou gaan trouwen.
Op 1 september 1922 overleed Helena op 66-jarige leeftijd aan een hartaanval in Tirol, Oostenrijk, zij was daar om haar zoon te bezoeken.
Via haar zoon is Helena de overgrootmoeder van de huidige koning van Zweden, Carl Gustaf XVI.
