Op 10 februari 1868 werd er in Potsdam een kind geboren.
Het was een jongen en zijn ouders noemde hem: Joachim Frederik Ernst Waldemar. ‘Waldemar’
Waldemar was de vierde zoon en het zesde kind van kroonprins Frederik van Pruisen en zijn vrouw prinses Victoria van Saksen-Coburg-Gotha. Hij was de kleinzoon van koningin Victoria en prins Albert.
Waldemar had vier zussen:
– Charlotte
– Victoria
– Sophie
– Margaretha
Waldemar had drie broers:
– Wilhelm
– Hendrik
– Sigismund
Waldemar was een intelligent kind en maakte vlotte voorgang op school, hij was dan ook het lievelingskind van zijn ouders. Maar Waldemar werd niet ouder dan elf jaar.
Op 27 maart 1879 overleed Waldemar aan difterie.
Het lichaam van de jonge prins werd bijgezet in het mausoleum van de Friedenskirche op het landgoed Sanssouci, waar ook zijn oudere broer, Sigismund, ligt.