Beatrice vertelde haar moeder, na haar thuiskomst vanuit Darmstadt, dat zij en Hendrik (beter bekend als: Henry), wilden trouwen. Koningin Victoria reageerde met angstaanjagende stilte. Ook al bleven de twee zij aan zij, toch sprak de koningin zeven maanden lang niet tegen haar. Victoria communiceerde alleen maar met Beatrice via brieven. Het gedrag van de koningin naar Beatrice toe was zelfs voor de familie erg onverwacht, Victoria vreesde namelijk dat ze ook haar jongste dochter zou verliezen want ze beschouwde Beatrice als haar ‘baby’, haar onschuldige kind en gezien de seksuele gemeenschap die zou komen met het huwelijk, zag de koningin het als een einde van haar onschuldige en lieve kind. Prinses Alexandra van Wales en Victoria’s oudste dochter, kroonprinses Victoria van Pruisen probeerde op een subtiele wijzen de koningin te overtuigen, ze herinnerde haar aan het geluk dat Beatrice had gegeven aan wijlen prins Albert. Dankzij de prinses van Wales en kroonprinses van Pruisen begon de koningin weer met Beatrice te communiceren. Victoria stemde in met het huwelijk, maar wel op voorwaarde dat Henry, ondanks zijn leven in Duitsland, permanent met Beatrice in Engeland ging wonen.
Op 23 juli 1885 trouwde prinses Beatrice en Hendrik. Ze trouwde in de St. Mildred’s Church in Whippingham, op het Isle of Wight.
Het dorp Whippingham was nabij Osborne House te East Cowes in het noorden van Wight. Tijdens de bruiloft droeg Beatrice de jurk die haar moeder had gedragen tijdens haar huwelijksdag. Ze werd naar het altaar geleid door haar moeder en haar oudste broer, de Prins van Wales. De ceremonie werd niet bijgewoond door haar zus en zwager, de kroonprins en kroonprinses van Pruisen, zij konden Duitsland niet verlaten. Ook waren eerste minister William Ewart Gladstone en Beatrice’ nicht prinses Maria Adelheid van Cambridge, de hertogin van Teck niet aanwezig. De dag eindigde met het vertrek van het pas getrouwde stel op hun huwelijksreis. Ze brachten hun huwelijksreis door te Quarr Abbey House, enkel een paar kilometer verwijderd van Osborne.
Op de huwelijksdag kreeg prins Henry de aanspreektitel ‘Koninklijke Hoogheid’ van koningin Victoria. Sinds die dag droeg Beatrice de titel ‘Hare Koninklijke Hoogheid Prinses Henry van Battenberg’.
