Op 17 februari 1861 werd er in Schloss Arolsen, Waldeck, een kind geboren.
Het was een meisje en haar ouders noemde haar: Helena Frederika Augusta.
Helena was de vijfde dochter en het vijfde kind van Vorst George Victor van Waldeck-Pyrmont en prinses Helena van Nassau.
Helena had vijf zussen:
– Sophie
– Pauline
– Georgina
– Emma
– Louise
Helena had één broer:
– Frederik
Na het overlijden van haar moeder hertrouwde haar vader met prinses Louise van Sleeswijk-Holstein-Sonderburg-Glücksburg.
Helena had een halfbroer:
– Victor Walraad
,_Duchess_of_Albany.jpg){kind=link}