Op 17 februari 1861 werd er in Waldeck een kind geboren.
Het was een meisje en haar ouders noemde haar: Helena Frederika Augusta.
Helena was de vijfde dochter en het vijfde kind van Vorst George Victor van Waldeck-Pyrmont en prinses Helena van Nassau.
Helena had vijf zussen:
– Sophie
– Pauline
– Georgina
– Adelheid ‘Emma’
– Louise
Helena had één broer:
– Frederik
Helena had een halfbroer:
– Victor
Samen met haar zussen Emma en Pauline was zij huwelijkskandidate voor het tweede huwelijk van koning Willem III der Nederlanden.
Helena ontmoeten later, op suggestie, van koningin Victoria haar toekomstige man, Leopold.
Op 27 april 1882 trouwde prinses Helena met prins Leopold van Albany in de St. George’s Chapel van Windsor Castle.
Helena en Leopold kregen samen twee kinderen:
– Alice
– Karel
Het huwelijk was een gelukkig huwelijk, maar dit was maar voor korte duur.
Op 28 maart 1884 overleed prins Leopold aan de bloedziekte hemofilie.
Helena was volgens haar dochter een zeer intelligente vrouw met een sterk plichtsbesef, en net als haar zus, Emma, had Helene een grote passie voor liefdadigheidswerk.
In het begin was koningin Victoria erg bang dat Helene een typische afstandelijke Duitse prinses zou zijn, dit schreef ze in een brief naar haar oudste dochter, maar ze was erg blij dat Helena ervan hield om zich onder het volk te begeven. Koningin Victoria waardeerde haar schoondochter heel erg en had veel respect voor haar.
Voordat Helena trouwde had Helena’s vader, Vorst George Victor van Waldeck-Pyrmont, haar schoolhoofd van de lagere scholen in het vorstendom gemaakt. Ze had dus zelf veel kinderen onderwezen. ze kon zonder moeite wiskundige vraagstukken oplossen en ze kon filosofische werken lezen.
Haar man Leopold was erg trots op haar en stelde haar met veel trots voor aan een groep geleerden van Oxford University, deze mensen zouden de rest van haar leven goede vrienden blijven.
Na de dood van haar man, Leopold, bleef Helena samen met haar kinderen, Alice en Karel, op Claremont House wonen.
Toen haar zoon, Karel, zestien jaar oud was werd hij de nieuwe erfgenaam van het Duitse hertogdom, Saksen-Coburg en Gotha. Karel moest zijn moeder en zus verlaten om daar te wonen.
Op 1 september 1922 overleed Helena aan een hartaanval toen ze bij haar zoon op bezoek was in Tirol, Oostenrijk, Helena werd 61 jaar oud.